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Aplicación 4 con SADE en JAVA. BiPort – Control de un motor a pasos

 

En ésta aplicación controlaremos el giro de un motor a pasos utilizando el puerto bidireccional (BiPort).

 

 

Creamos 2 objetos Hilo t.

 

 

 

También creamos 2 variables públicas de tipo booleano.

 

 

En nuestro diseño agregamos 4 botones: Iniciar, Girar a la izquierda, Stop Girar a la derecha.

 

 

Damos doble click al botón Iniciar para crear un evento y escribimos el siguiente código:

 

 

Así el hilo se ejecutará al presionar el boton Iniciar.

Creamos un evento para cada uno de los botones en donde cambiaremos el valor de las variables girar_izquierda girar_derecha:

 

 

Ahora abrimos la clase Hilo.java

 

 

Y escribimos el siguiente código:

 

 

Por último ejecutamos nuestra aplicación.

 

¡Gracias por su interés en SADE!

Cualquier duda o información pueden contactarnos en: [email protected]