En muchas ocasiones nuestros programas necesitan realizar varias tareas y algunas pueden ser más importantes que otras, es por eso que cuando trabajamos con interrupciones podemos declarar diferentes prioridades para ellas, entre más alta sea su prioridad más importante es la tarea a realizar, entonces si se activa una interrupción de alta prioridad, no importa lo que esté realizando nuestro programa (incluso aunque esté realizando otra función de interrupción de baja prioridad) saltará a la función correspondiente y después regresará a donde estaba.
En este caso vamos a utilizar nuestro ADC, pero activaremos las interrupciones del mismo, las cuales nos avisarán cuando el dato recibido en el ADC esté listo para ser utilizado, esta será nuestra interrupción de baja prioridad, nuestra interrupción de alta prioridad será activada por desborde de timer, el cual congelará el sistema por un segundo, sin importar lo que esté realizado nuestro programa.
Lo primero que haremos será definir los vectores tanto para las interrupciones de baja prioridad como los de alta prioridad, este dato se puede encontrar en la hoja de datos, y se hará de la siguiente forma:
ORG 0x0008
goto ISR_H
ORG 0x0018
goto ISR_L
El vector 0x0008 para alta prioridad y el vector 0x0018 para baja prioridad, posteriormente definiremos lo que se hará en cada función de interrupción.
Ahora vamos a configurar tanto el timer0 como el ADC, así como las interrupciones de alta y baja prioridad.