Ensamblador 7: Prioridades de interrupción (Miuva)

En muchas ocasiones nuestros programas necesitan realizar varias tareas y algunas pueden ser más importantes que otras, es por eso que cuando trabajamos con interrupciones podemos declarar diferentes prioridades para ellas, entre más alta sea su prioridad más importante es la tarea a realizar, entonces si se activa una interrupción de alta prioridad, no importa lo que esté realizando nuestro programa (incluso aunque esté realizando otra función de interrupción de baja prioridad) saltará a la función correspondiente y después regresará a donde estaba.

En este caso vamos a utilizar nuestro ADC, pero activaremos las interrupciones del mismo, las cuales nos avisarán cuando el dato recibido en el ADC esté listo para ser utilizado, esta será nuestra interrupción de baja prioridad, nuestra interrupción de alta prioridad será activada por desborde de timer, el cual congelará el sistema por un segundo, sin importar lo que esté realizado nuestro programa.

Lo primero que haremos será definir los vectores tanto para las interrupciones de baja prioridad como los de alta prioridad, este dato se puede encontrar en la hoja de datos, y se hará de la siguiente forma:

ORG 0x0008
    goto    ISR_H
ORG 0x0018
    goto    ISR_L

El vector 0x0008 para alta prioridad y el vector 0x0018 para baja prioridad, posteriormente definiremos lo que se hará en cada función de interrupción.

Ahora vamos a configurar tanto el timer0 como el ADC, así como las interrupciones de alta y baja prioridad.

INICIO
movlw    0x00
movwf    TRISB   ;Puerto B como salida
movlw    0x00
movwf    TRISE   ;Puerto E como salida
movlw    0x07
movwf    PORTE   ;Apago el led RGB
movlw    0x84
movwf    T0CON   ;Configura timer0, prescaler, 16 bits
bsf        INTCON,7;Habilitar interrupciones de alta prioridad
bsf        INTCON,5;Habilitar interrupciones por desborde
movlw    0x00
movwf    adc_result    ;Reinicio adc_result
;Inicialización del ADC
 movlw    0x0E
 movwf    ADCON1        
 movlw    0x00
 movwf    ADCON0
 movlw    0x08
 movwf    ADCON2
 bsf        ADCON0,ADON

Ahora habilitaremos las interrupciones asociadas a la conversión de datos del ADC, esto ser hace mediante los registros PIR1, PIE1, IPR1, INTCON, ADCON y RCON, puedes encontrar más detalle de estos registros en la sección 9 de la hoja de datos.

;INTERRUPCIONES DEL ADC
    bcf        PIR1,ADIF    ;Limpio bit bandera
    bsf        PIE1,ADIE    ;Habilito bit enable
    bcf        IPR1,ADIP    ;Limpio bit de prioridad (low priority)
    bsf        INTCON,6    ;Habilito interrupciones baja prioridad
    bsf        ADCON0,GO_DONE    ;Comienzo conversion
    bsf        RCON,IPEN    ;Habilito niveles de prioridad

Ahora definiremos las funciones de interrupción, para el fin de conversión del ADC y el desborde del timer:

ISR_H
    call    RETARDO1s        ;Congelo el sistema 1 segundo
    movff   adc_result,PORTB    ;Muestro en los leds el valor del ADC guardado
    bcf        INTCON,TMR0IF    ;Limpia la bandera del timer
    bsf        INTCON,7        ;Habilito interrupciones alta prioridad
    return            ;Regreso
    
ISR_L
    bcf        PIR1,ADIF        ;Limpia la bandera del ADC
    bsf        INTCON,6        ;Habilita interrupciones baja prioridad
    movff   ADRESH,adc_result       ;Leo el valor del ADC
    movff   adc_result,PORTB    ;Muestro en el puerto B el valor del ADC
    bsf        ADCON0,GO_DONE  ;Habilito conversión del ADC
    return

Nuestro código quedará de la siguiente forma:

LIST    P = 18F4550    ;PIC a utilizar
INCLUDE <P18F4550.INC>
    
;************************************************************
;Configuración de fusibles
CONFIG FOSC = HS    ;Oscilador de 8MHz
CONFIG  PWRT = ON
CONFIG  BOR = OFF
CONFIG  WDT = OFF
CONFIG  MCLRE = ON
CONFIG  PBADEN = OFF
CONFIG  LVP = OFF
CONFIG  DEBUG = OFF
CONFIG  XINST = OFF
    
CBLOCK 0x000
    contador
    adc_result
    ret1
    ret2
    ret3
ENDC
    
ORG 0x0000
    goto    INICIO
    
ORG 0x0008
    goto    ISR_H
    
ORG 0x0018
    goto    ISR_L
    
    
   INICIO
   movlw    0x00
   movwf    TRISB   ;Puerto B como salida
   movlw    0x00
   movwf    TRISE   ;Puerto E como salida
   movlw    0x07
   movwf    PORTE   ;Apago el led RGB
   movlw    0x84
   movwf    T0CON   ;Configura timer0, prescaler, 16 bits
   bsf        INTCON,7;Habilitar interrupciones de alta prioridad
   bsf        INTCON,5;Habilitar interrupciones por desborde
   movlw    0x00
   movwf    adc_result    ;Reinicio adc_result
   
   ;Inicialización del ADC
    movlw    0x0E
    movwf    ADCON1        
    movlw    0x00
    movwf    ADCON0
    movlw    0x08
    movwf    ADCON2
    bsf        ADCON0,ADON
    ;INTERRUPCIONES DEL ADC
    bcf        PIR1,ADIF    ;Limpio bit bandera
    bsf        PIE1,ADIE    ;Habilito bit enable
    bcf        IPR1,ADIP    ;Limpio bit de prioridad (low priority)
    bsf        INTCON,6    ;Habilito interrupciones baja prioridad
    bsf        ADCON0,GO_DONE    ;Comienzo conversion
    bsf        RCON,IPEN    ;Habilito niveles de prioridad
    
   BUCLE
   ;La función principal de nuestro programa
   goto BUCLE
    
    ISR_H
    call    RETARDO1s        ;Congelo el sistema 1 segundo
    movff   adc_result,PORTB    ;Muestro en los leds el valor del ADC guardado
    bcf        INTCON,TMR0IF    ;Limpia la bandera del timer
    bsf        INTCON,7        ;Habilito interrupciones alta prioridad
    return            ;Regreso
    
    ISR_L
    bcf        PIR1,ADIF        ;Limpia la bandera del ADC
    bsf        INTCON,6        ;Habilita interrupciones baja prioridad
    movff   ADRESH,adc_result       ;Leo el valor del ADC
    movff   adc_result,PORTB    ;Muestro en el puerto B el valor del ADC
    bsf        ADCON0,GO_DONE  ;Habilito conversión del ADC
    return
    
    
 RETARDO1s    ;Se crea un retardo de 1 segundo
  movlw     D'255'
  movwf     ret1
  movlw     D'255'
  movwf    ret2
  movlw    D'11'
  movwf    ret3
Ret1s
  decfsz    ret1, F
  goto    Ret1s
  decfsz    ret2, F
  goto    Ret1s
  decfsz    ret3, F
  goto    Ret1s
  return
    END

FUNCIONAMIENTO