Control y lectura de un sensor ultrasónico visualizado en un LCD.

En este proyecto se controla el sensor ultrasónico HC-SR04, cuya lectura es procesada en el FPGA y  mostrada en un LCD de 16×2 caracteres.

  • CLK (Entrada – 1 bit): Reloj de la tarjeta a 50MHz.
  • CORD(Entrada – 1 bit): Bit que se encarga de hacer corrimiento a la derecha cuando está en ‘1’.
  • CORI(Entrada – 1 bit): Bit que se encarga de hacer corrimiento a la izquierda cuando está en ‘1’.
  • DATA_LCD(Salida – 8 bits): Puerto que se conecta a los 8 pines de datos de la LCD.
  • ENA(Salida – 1 bit): Puerto que se conecta al pin de Enable de la LCD.
  • RS(Salida – 1 bit): Puerto que se conecta al pin RS de la LCD.
  • RW(Salida – 1 bit): Puerto que se conecta al pin RW de la LCD.
  • TRIGGER(Salida – 1 bit): Puerto que se conecta al Trigger del HC-SR04.
  • ECO(Entrada – 1 bit): Puerto que se conecta al Echo del HC-SR04

Observa el vídeo tutorial.

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