Ophyra Racing

$650.00

Módulo de control de seguidor de línea con ARM Cortex M4

3 disponibles (puede reservarse)

SKU: MODRCNGPH Categorías: ,

Descripción

Ophyra racing es una tarjeta diseñada con un microcontrolador ARM, orientada para desarrollar mini-robótica móvil. Es una nueva plataforma creada para estudiantes, profesores o cualquier persona que esté interesada en aprender a diseñar algoritmos que ayuden al funcionamiento y/o control de carritos seguidores de línea.

Ophyra Racing utiliza el microcontrolador STM32F407 como computadora central para el control y procesamiento de sus recursos. Este microcontrolador integra un ARM Cortex-M4® de 32 bits, y cuenta con una Unidad de Punto Flotante (FPU) e integra un set de instrucciones orientados a procesamiento digital de señales (DSP, por sus siglas en ingles).

Además, con Ophyra Racing puedes utilizar diferentes lenguajes de programación como C y Phyton. De fábrica Ophyra Racing es pre-cargada y distribuida con el sistema operativo Micropython, por lo que podrás realizar algoritmos de control, por ejemplo: controladores tipo PID escritos con este amigable pero potente lenguaje que es Phyton.

Información adicional

Peso

106 gr (Incluyendo Motores y Bateria)

Dimensiones

15 X 15 cm

Voltaje de Alimentación USB

5 V

Voltaje Batería

5V – 13V

Corriente Máxima de Salida

1 A (Fuente externa Conmutada)

Microcontrolador

STM32F407 Cortex-M4 a 168Mhz

Potencia

1 Puente H de 2 canales (TB6612FNG) control PWM
2 puertos para motor DC tipo Pololu

Sensores

Acelerómetro
Giroscopio ( MPU6050)
2 Encoders para giro,
4 Sensores de Efecto Hall (TLE4946)
8 Canales Analógicos de 12 bits (ADC)

Puertos de Comunicación

1 USB-CDCC(OTG)
1 Puerto Serial UART-Bluetooth (HC-05)
1 I2C

Entradas Digitales

2 Push Botón de propósito general

Bateria

LIPO 25 7.4V 350mA

Motores

Tipo Pololu relación 1:10 6V de doble eje

Sensores Ópticos

8 sensores reflectivos
Infrarrojos QRE1113 (PCB-Sensores)

Soportes

2 Motores tipo Pololu de PLA

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